Η Ενεργή Συνταξιοδότηση και το εκπαιδευτικό του έργο
Το 1945 με το τέλος του πολέμου ζητήθηκε από τον Bill Underwood (Μπίλ Άντεργουντ) να αναπτύξει ένα σύστημα για αστυνομίες τις βόρειας Αμερικής. Αυτό ήταν το έναυσμα για την αναπάπτυξη του “Defendo” του οποίου οι τεχνικές και πάλι δείχνουν καθαρά την γραμμή γενεαλογίας του συστήματος Τέντζιν Σίνυο Ρίου Τζού Τζούτσου (Tenjin Shinyo Ryu Jujutsu).
Ο Μπίλ Άντεργουντ συνέχισε να εκπαιδεύει στρατιωτικές μονάδες στο Combato όποτε του το ζητούσαν από το 1950 και την δεκαετία του 1960. Σταδιακά άρχισε να απομακρύνεται από θανατηφόρες τεχνικές Combato και να δίνει έμφαση στις τεχνικές αυτοπροστασίας και τεχνικών ελέγχου μέσω πόνου. Έτσι ξεκίνησε η δημιουργία αυτού που θα γινόταν η βάση αμυντικών τακτικών με ανοιχτά χέρια για τις αστυνομίες του Καναδά και των Η.Π.Α. Η συμμετοχή του ειδικά στην την Καναδική αστυνομία ήταν συχνή και το βιβλίο του “Defendo – Police System of Self-Defence”, που εκδόθηκε το 1950, έγινε επίσημο εκπαιδευτικό εγχειρίδιο για αστικές και στρατιωτικές αστυνομίες και επαγγελματίες προσωποφύλαξης. Την δεκαετία του 1960 ο Underwood συνέχισε τα ταξίδια του σε Καναδά, Η.Π.Α. και Βρετανία όπου το 1965 εκπαίδευσε και την αστυνομία του Μάντσεστερ ανάμεσα σε άλλες.
Το 1969 εκδόθηκε το τελευταίο του βιβλίο “Defendo, Occidental System of Self-Protection”.